從卡盤爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動(dòng)力上可以分為：手動(dòng)卡盤，氣動(dòng)卡盤，液壓卡盤，電動(dòng)卡盤和機(jī)械卡盤。從結(jié)構(gòu)上可以分為：中空卡盤和中實(shí)卡盤。卡盤夾緊/松開(kāi)如何操作？

首先，如果卡盤被夾緊，則位于下面所示操作面板下側(cè)的燈就會(huì)“ON”；如果沒(méi)有被夾緊，則燈就會(huì)“OFF”。

（1） 手動(dòng)操作

① 如果機(jī)器滿足下列條件，則可以用手動(dòng)方式來(lái)操作卡盤

機(jī)器處于“機(jī)器就緒”狀態(tài)；不管機(jī)器模式如何，機(jī)器不處于自動(dòng)操作狀態(tài)；（不過(guò)，如果機(jī)器在執(zhí)行M00/M01命令，則可以手動(dòng)夾緊/松開(kāi)卡盤）主軸處于停止?fàn)顟B(tài)。

② 手動(dòng)夾緊/松開(kāi)卡盤的操作方法

在位于機(jī)器下部的各個(gè)開(kāi)關(guān)（如左圖所示）中，用腳踩附有右圖所示符號(hào)的腳踏開(kāi)關(guān)，就可以操作卡盤。在手動(dòng)模式有效時(shí)，如果按相應(yīng)開(kāi)關(guān)的腳踏板，則原來(lái)夾緊的卡盤會(huì)松開(kāi)，而原來(lái)松開(kāi)的卡盤則會(huì)夾緊。

(2) 自動(dòng)操作

① 自動(dòng)操作有效

如果機(jī)器滿足下列條件，則可以用自動(dòng)方式來(lái)操作卡盤.機(jī)器處于“機(jī)器就緒”狀態(tài)；可以進(jìn)行自動(dòng)操作；主軸處于停止?fàn)顟B(tài)。（不過(guò)，即使主軸在旋轉(zhuǎn)，如果輸入M31或M131命令，卡盤仍然會(huì)進(jìn)行有效的自動(dòng)操作）

② 自動(dòng)操作

在自動(dòng)操作有效的情況下，如果輸入下列M編碼命令卡盤，卡盤如何夾緊卡盤仍然會(huì)運(yùn)行。

a.裝夾迅速 提高工效；

b.降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升企業(yè)形象；

c.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便；

d.無(wú)需使用耗材、投資一步到位；

e.夾持力大、夾持范圍廣；

f.夾持精度高、使用壽命長(zhǎng)；

g.安全性、可靠性強(qiáng)。